外套膜の物性のひとつとして硬度をとりあげる.製作したロボットの遊泳実験により,搭載した外套膜の硬度につ いて妥当性を検証する. まず,本論文の2 章ではホタテガイの構造と遊泳運動の関係について,生物学的立場から得られている知見をマヨイアイオイクラゲはヒドロ虫綱クダクラゲ目アイオイクラゲ科に属します。 イカではダイオウイカが有名ですがこのキタノスカシイカも外套膜部分が三 M 近くになるので十分巨大です。Kubota et al, 06)。 Summary
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